1.基于5G人工智能社区安全技术 在基于5G人工智能智慧社区安全技术中又包括深度学习驱动的基于孪生网络的目标追踪技术、基于分层隐马尔可夫模型的聚众检测技术、基于LTC 3D网络的异常行为检测技术、基于多源异构数据融合的防入侵检测技术。 利用深度学习、多源异构数据融合等技术研究人工智能社区的安全保障。将上述技术与基础人脸识别技术相结合，提出基于多源异构数据融合的防入侵检测，将目标追踪、异常行为识别、人脸识别与传感器数据相融合，精准识别翻围墙、趴护栏、扒门窗等入侵行为，保障社区安全。 2.基于5G无人驾驶智能车辆 通过孪生网络在目标追踪上的研究，提出了非对称核心-孪生卷积神经网络的V视差图的方法，基于多特征融合和时空特征向量的动态物体判断算法，在动态障碍物几何特征的基础上，添加障碍物回波脉冲宽度特征，采用障碍物时间维度与空间维度信息来构建时空特征向量，以提升障碍物识别的准确率； 引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化，扩大了路径规划的可行域范围，并结合模型预测控制原理和曲线坐标系统，实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划。 无人驾驶智能车辆所包含的类型为无人驾驶乘用车、智能配货快递车、无人清扫车等，降低因人为因素引起的事故发生率，提高安全性与舒适性。 目前我公司开发远程驾驶无人驾驶清扫车和5G无人驾驶观光车。 3.智慧社区平台 智慧社区平台以人为中心，通过收集数据、优化管理、人工智能客服机器人等方式为居民提供智能化服务；同时，通过对图像和传感器的运用，利用人脸识别技术等人工智能的应用以及利用5G的高速数据传输，及时在海量数据中发现社区中不安全的因素，保障社区居民的生命财产安全。 平台以大数据云计算为底层建设基础，融合在线实时处理、离线批处理，充分调度计算资源，采用多种Nosql数据库，缓存与持久化存储相结合，构建HDFS、HBase和Redis相结合的大数据底层数据存储，建立高效的二级索引，提高大数据的读写能力。为人工智能处理提供最大化的CPU/GPU的调度，保证智能处理的实时性。 应用推广：5G人工智能社区项目的成功落地实施是文达通科技充分借助5G、移动互联网、物联网、云计算等技术，以楼宇业主刚性需求为着力点，通过现代科技为客户提供便捷化、智能化生活服务安全保障。目前该智能化平台已完成管理总台、智能布控、人员结构、车流信息统计等应用开发，可实现对现有信息提示、智能布控算法进行优化。该项目全面推广后不仅有效解决物业公司收费管理、客户服务等核心业务问题，协助物业公司降本、增效，为社区居民安全居住提供更有力的保障，同时还可以实现整合周边商家资源，通过专属服务，为业主提供方便、快捷的品质生活，对于提高社区居民居住满意度，获得感、幸福感指数均有极大促进作用。 创新性：基于智慧社区安全布控及无人车的应用技术在行业内已经处于绝对领先状态。