海水浴场巡救无人潜航器具有海水浴场巡逻、搜救和施救三种工作状态。在巡逻状态下，潜航器在浴场周边巡逻，同时利用水下视觉和声纳监视浴场动态，一旦发现有人溺水或其他危险，将通过通信系统向监控中心报警。在搜救状态下，按照监控中心设置的搜救区域与策略搜寻遇险人员，一旦发现目标将靠近目标确认并向监控中心发送信息。在施救状态下，潜航器将利用最短路径向施救目标推进，到达目标后自主调整航姿，自主上浮施救。方案实现了惯导/卫星导航/水声信标组合导航技术、海水浴场搜救目标识别技术、无人潜航器通信与控制系统集成技术。
单位简介
青岛智海牧洋科技有限公司成立于2019年3月，是立足青岛市黄岛区的软件开发与运维、装备制造与设计的专业公司坐落于山东科技大学科技园；与山东科技大学和深圳市科卫泰实业发展有限公司成立了联合试验基地；专注技术领域为人工智能装备和大数据网络软件，现有无人潜艇和“虚拟养老院”网络软件两个主打产品。
朱友康
青岛智海牧洋科技有限公司
由郭银景教授和吕文红教授带头，团队经过5年对海洋环境监测的深入研究，实现监测终端移植，完成潜艇研制。团队技术实力雄厚，致力于为我国海洋科学探索、资源开发、海洋工程、渔业水产等领域提供装备支撑和技术服务
